他，曾是华为百万年薪天才少年，现要打造下一个宇树科技

liukang202419小时前网友吃瓜506

跟着“灵犀”项目正式独立，华为“天才少年”稚晖君的创业项目智元机器人三大产品线架构完结从头调整。

此前，智元机器人发布了灵犀X1具身智能机器人，其搭载的操作体系面向全世界开源。敞开的渠道包含一系列软硬件技能资源，乃至包含全套团硬件规划图和代码。在调整事务架构后，灵犀正式成为智元机器人的第三条产品线，由稚晖君（彭志辉）亲身带领，事业部落地深圳。

机器人是时下最盛行的智能硬件之一，蛇年春晚上，宇树科技的通用机器人H1和G1在张艺谋导演的《秧bot》上大放异彩，凭仗灵敏的舞姿，「机器人跳舞」成为当晚微博热搜论题之一。春晚完毕后，这两款机器人上架京东自营旗舰店，定价9.9万元起，敏捷被抢空。

（图源：央视频）

同为机器人职业里备受重视的新星，稚晖君现已带着自己的智元机器人，迈出了独立创业的第一步。不过，起步较晚的智元机器人，能否在完结此次产品架构重整后，成为下一个宇树？

华为“天才少年”打造“机器人世界”

稚晖君和其他相同当选华为天才方案的人才不同，他自身便是B站上的人气Up主，在2020年入职华为后，就已在更新著作。在稚晖君前期上传的视频里，早就显露出他对机器人的浓厚兴趣。

比方，在他一次雨天骑车不小心滑倒后，便萌生了将爱车改构成自动驾驶智能自行车的激动。改造后的自行车，乃至装备了特斯拉都没有的激光雷达。除了自行车外，他还着手造出了仿生机械臂、模块化机械键盘等。

2022年12月，稚晖君在微博上揭露脱离华为的音讯，一时刻引起外界猜想。有人以为稚晖君作为网红，不适合在华为作业，脱离华为是要专注做科技博主。就在官宣离职后不久，稚晖君投身智能机器人职业的音讯传出。

次年2月，由稚晖君带领的机器人草创公司“智元机器人”揭露露脸。断更半年后，智元机器人发布首款机器人产品——远征A1。

（图源：智元机器人）

作为智元机器人的首款产品，远征A1的完结度超预期。

首要，远征A1是一款专为工业规划的人形机器人，它具有超越49个自由度，模仿人体关节的灵敏性，使得它在履行各种使命时能够灵敏自若。远征A1的关节电机采用了高性能的谐波一体关节和直线推杆，并装备了先进的无刷行星伺服电机，峰值扭矩高达350Nm，能够高效传递力气，支撑它履行一些高负荷的作业。

其次，它在感知体系上搭载了RGBD相机、激光雷达和惯性丈量单元，使它具有了强壮的环境感知才能，能够实时辨认和避开障碍物，确保安全运转。它的AI算力高达200TOPS，能够处理杂乱的感知数据，并支撑多模态学习和决议计划，履行更杂乱的使命。

最终，作为通用人形机器人，远征A1搭载的WorkGPT能够让它了解自然语言指令，进行使命编列和履行闭环，在多种杂乱场景下自主完结移动和操作使命。不难看出，关于智元机器人而言，AI大模型是带领机器人走向下一个年代的要害技能。

上一年8月，智元机器人一口气发布了5款商用机器人，包含远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1和灵犀X1-W。其间，英伟达CEO黄仁勋在主题讲演中描绘AI在具身智能上的使用时，侧重点名的十款智能机器人就包含了远征A2。

（图源：智元机器人）

实际上，作为草创公司，智元机器人能够在短时刻内获得这样的成果，算得上是适当亮眼的。它不仅在技能上获得了打破，还在商场上成功招引了投资者和职业的目光。据报导，智元机器人建立初期便拿下红杉、百度、上汽在内的6轮融资，估值超越70亿。但从商业化的视点来看，草创公司的路途仍然充溢应战，与今年在春晚上大放异彩的宇树比较，智元机器人或许仍是短缺了点春风。

机器人元年，智元会是下一个宇树吗？

2025年，被业界广泛以为是“机器人元年”，这一年注定会成为机器人技能和工业开展的重要里程碑。

一个要害的原因是，多个机器人企业在2025年进入了量产阶段。这意味着，机器人不再仅仅高科技公司的实验品，而是开端大规模投入实际使用。比方，特斯拉方案在2025年出产1万台Optimus人形机器人，并估计在2026年将这些机器人交给给其他公司。智元机器人也宣告，旗下第1000台通用具身机器人现已量产，其间包含了731台双足人形机器人，这些机器人能够使用到多个工业场景。

而从C端来看，春晚上宇树带来的扮演更是将“具身机器人”的概念从实验室走出去，走到一般顾客的脑海里。极目新闻曾报导，宇树一夜成名后，旗下通用型机器人H1和G1快速卖断货，不仅如此，现在还有第三方店肆规划了相关的租借服务，订单现已排到次月。

第一个跑出的企业是宇树，不过广袤的机器人蓝海，绝不是宇树科技一家能吃掉的。在宇树后边，还有许许多多机器人佼佼者团队，智元机器人位列其间。

（图源：宇树科技）

宇树科技之所以能够被快速重视，除了春晚上的扮演之外，与其自身的产品定位与商场方向都脱不开联系。宇树既重视工业使用，也非常重视消费级商场，尤其是在家庭和教育范畴。其推出的Go2四足机器人便是一个典型的面向消费商场的产品，专为家庭文娱和简略的智能助理使命规划。

而春晚上大火到卖断货的宇树通用机器人G1，跟着算法的晋级，现在现已能够做到学习恣意舞蹈，这为其在文娱、服务范畴供给了更宽广的开展空间。据报导，宇树H1就曾因兴趣化的舞蹈特性而被广泛使用于各来大小型活动，用于文娱扮演、问询服务等。而信任算法更强的G1将会进一步占有文娱商场。

智元机器人的战略重心首要放在B端商场，尤其是工业使用。经过推出像远征A1这样的产品，智元机器人力求在机器人制作、柔性出产、物料转移等工业场景中占有一席之地。而在工业范畴里，智元机器人推出的远征A2-W具有了双臂协作和全域可达，适用于柔性出产线，而远征A2-Max则规划为重载特种机器人，能够转移高达40kg的物品。

（图源：智元机器人）

而推出开源的灵犀X1，无疑是智元向C端商场进发的潜在信号。

开源灵犀X1，智元要完成机器人“人人工”

经过开源，灵犀X1能够让更多的开发者、科研机构和教育单位参加到机器人的技能创新和使用中。另一方面，开源的战略使得开发者能够自由地修正、定制和优化灵犀X1的硬件和软件，提高机器人的适用性和灵敏性。这种敞开的渠道不仅能增强用户粘性，还能构成一个活泼的技能社区，然后促进智元机器人的技能创新和迭代。

稚晖君在承受媒体采访时也曾表明，将灵犀X1定位为开源机器人，意图便是向经过其开源的特性，引领商场进入到“人形机器人人工”的新年代”，也便是每个人都能打造归于自己的机器人。不难发现，尽管智元机器人并未真实推出面向C端的产品，但灵犀X1现已为部分有着手才能的爱好者铺好了路。

智元机器人具有成为下一个宇树的潜力，尤其是在技能创新和产品研制方面。但现在智元机器人还没有布局C端产品，这不利于其品牌形象的推行，且智元机器人现在推出可玩性最高的灵犀X1，好像仅仅定位“极客”集体和专业开发者，一般顾客仍然较难上手，购买需求几乎没有。

在机器人量产的过程中，技能难题层出不穷，尤其是在传感器的精度和机械臂的操控方面。传感器在机器人操作中的效果至关重要，尤其是力/力矩传感器，它们对机器人履行使命的精度和稳定性有着直接影响。此外，机械臂的准确操控也是要害，特别是在工业制作中，像轿车抛光等杂乱使命需求极高的精度。所有这些技能难题的打破，正是当时机器人量产进程的中心。

尽管如此，2025年仍然是机器人职业的一个重要分水岭，跟着技能逐渐老练，越来越多的公司宣告进入量产阶段。智元机器人、宇树科技、优必选、众擎、乐聚等机器人草创公司都在加快推进其产品的商业化：智元机器人经过开源灵犀X1，推进技能的遍及并为未来进军C端商场奠定根底；宇树科技凭仗春晚的曝光量成功完成品牌的快速传达，成为机器人职业的焦点；优必选、众擎和乐聚也相继完成了人形机器人产品的批量交给等等。

2025年，机器人迸发元年，宇树科技现已在大众视界中占有了重要方位，谁能成为下一个“宇树”，需要时刻的查验。

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