新京报贝壳财经讯（记者 张晗）4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松竞赛将于北京亦庄鸣枪开赛。新京报贝壳财经记者了解到，到4月18日22时，本次竞赛招引了天工队、清华通班队、小伟人队、小顽童队等来自北京、上海、江苏、广东等地的20支部队参赛，参赛机器人包含天工Ultra、宇树G1、乐聚“夸父”、松延动力旗下N2、小伟人等18个产品型号。
4月17日，《人形机器人半程马拉松竞赛规矩》正式发布。依据竞赛规矩，每个参赛部队指使一名随行裁判，全程跟从。在竞赛中，参赛队假如要替换机器人须罚时。
据介绍，人形机器人半程马拉松竞赛全程21.0975公里，起点坐落南海子公园一期南广场，结尾坐落国家信创园。此次竞赛由北京市体育局、北京市经济和信息化局、北京经济技能开发区办理委员会一起主办，赛事主题为“亦马领先，智领未来”。
机器人从经过起点线开端计时，至经过结尾线停表，终究成果为竞赛计时与罚时总和。奖项依据裁判委员会承认的成果确认。依据赛队名次凹凸，鉴定冠军、亚军、第三名，并组织完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形状立异奖等专项奖。
开赛在即，各支战队也都做足了预备。新京报贝壳财经记者将逐个为我们揭晓参赛部队的“选手”信息，包含身高、体重、配速等。关于人形机器人选手来说，正如北京经开区管委会副主任梁靓所言：“参赛即成功，完赛即英豪” ，机器人马拉松代表的是科技和工业的一场马拉松，这次马拉松竞赛也是一次科技和工业的起跑。
▍天工队
天工队此次出战的选手为“天工Ultra”，身高180cm、体重55kg、最高配速12km/h，均匀配速10km/h。
“天工Ultra”凭仗具身大小脑的高效协同，不断优化战略和适配才能，完成高精度操控各关节和谐运动，确保机器人继续奔驰时仍然坚持身体平衡。“天工Ultra”具有大功率的一体化关节、低惯量腿部结构规划，在奔驰速度上极具爆发力。并且“天工Ultra”选用轻量化规划，并选用关节导热技能以及风冷散热技能，使关节到达热平衡，让机器人能够长期继续奔驰。
▍清华通班队
清华通班队主要由北京通用人工智能研究院和清华大学主动化系通班的学生组成，依托于乐聚通研的软硬件支撑，将运用乐聚通研“夸父”人形机器人参与本次亦庄人形机器人半程马拉松。
“夸父”是一款能走、能跳、能干活的通用具身智能人形机器人，身高约166cm，分量约55kg，配速最高可达7.5km/h，均速7km/h，全身自由度超40个。
北京通用人工智能研究院提出了一种结合模型猜测操控（MPC）和仿照学习（IL）的人形机器人学习运动技能的算法，能从少数参阅轨道数据（小数据）中进行高效学习。并经过一个以下降运动耗能为方针的强化学习结构（ECO RL），提高运动功率、安稳性与地势适应才能，终究完成快速真机搬迁，拟人步态安稳奔驰。
▍钛虎队
钛虎队此次参与亦庄人形马拉松竞赛的机器人为T170，身高170cm，体重48kg，配速1m/s。
在技能计划上，T170依据超高扭矩密度关节，打造全球首款全尺度、全谐波关节人形机器人计划，具有超轻量化、可长期运转等特征。
▍灵宝机器人队
CASBOT SE将代表灵宝战队参赛，身高170cm，体重48kg，配速5km/h。
一体化关节规划是CASBOT SE的一大特征。全身选用自主研制的一体化关节，赋予了机器人杰出的灵敏性和抗冲击才能。一起，强壮的核算才能为CASBOT SE供给了足够的AI算力支撑。机器人搭载高达550 TFLOPs的算力单元，并结合本体及各类环境感知传感器，完成了全方位的感知才能。
此外，先进的电源办理体系也是CASBOT SE的一大亮点。依据自研的人形机器人电源办理体系，机器人能够确保全作业状况续航时刻超越2小时，到达了长续航与瞬时大电流输出之间的平衡。
▍钢宝队
机器人“幻幻”将代表钢宝队参赛，身高170cm，体重55kg，配速1m/s。
操控与自研VLA大模型技能，在多种使用场景中展示出杰出的环境适应性。其仿生运动体系支撑0.7m/s的行走速度，合作500万像素图画感知体系，可精准辨认人物状况与环境布局；石墨烯双通道散热规划确保4.5小时耐久续航，使“幻幻”在使用场景中一直坚持安稳运转，将类人形状与科技可靠性结合的立异，从头界说了智能运维场景的人机协作形式。
▍神农机器人队
神农机器人队的参赛“选手”名称为神农机器人，身高173cm，体重约48kg，行走速度为5km/h，使用方向是应急救灾。
▍EAI队、行者二号队
行者二号将代表EAI队、行者二号队参赛，身高168cm，体重28kg，最高配速1.8m/s，技能亮点在于其运用了肌腱仿生驱动技能。
▍城市之间队
城市之间队参赛的“选手”名称为城市之间—笨笨，身高132cm，体重35kg，配速1-1.2m/s，具有长期待机的续航才能。
▍青心Orca队
机器人Orca I（一代）将参赛，身高145cm，体重约40kg，配速0.8m/s，能够完成拟人直膝行走，一起内嵌大言语模型，合作面部共同的“水滴”规划，使其能够在与人交互的过程中，将面部水滴、头部、双臂，腰部等全身遍地关节一体化操控，依据交互的内容自主匹配心情输出。
▍半醒机器人队
半醒机器人队参赛的“选手”为精灵2，身高140cm，体重约32kg，最高配速1.8m/s。技能特征是最小惯量规划，对算法友爱。
▍小顽童队、旋风小子队
机器人N2将代表小顽童队、旋风小子队参赛，身高120cm，体重30kg，理论最高配速3.5m/s。以“拟人与奔驰”为核心理念，专心于仿照人类天然步态的柔韧性与和谐性，经过生物力学启发式规划，赋予机器人N2更挨近人类的奔驰姿势。赛队结合关节弹性驱动与动态重心调理技能，在杂乱地势中完成高效能量收回与自适应步态切换，使机器人既能灵动跳动，又能稳健冲刺，展示“人机共融”的共同趣味性。
▍小伟人队
小伟人队的参赛机器人为北职大“0306”小伟人，身高75cm，体重10kg，最高配速0.7m/s。
技能特征是选用刚柔耦合关节技能，完成拟人化180°大视点运动规模，经过多传感器交融环境建模技能，立异使用依据模型猜测操控(MPC)的抗搅扰技能，即便遭受外部搅扰或冲击，仍能安稳行走。
▍飞天队
飞天队的参赛机器人为“XA1-Lite”，身高140cm，体重18kg，配速0.2-0.5m/s。选手亮点在于简单化组织、结构轻量、跨界试验资料、不设技能道路的约束、构件规范化、与AI+影视工业化相结合。
▍亦马领先队
加快进化Boost T1为亦马领先队的参赛机器人，身高120cm，体重约30kg，最高配速为5km/h。它主打轻盈灵敏、皮实耐摔，具有全向行走、跌倒爬起、踢球、行走抗扰等运动才能，特别是在踢球时具有抗冲击才能，即便磕碰也能坚持安稳。在马拉松赛场上，它能精准模仿人类跑步姿势，坚持安稳的速度和平衡。其搭载的先进运动操控算法，可完成一秒内跌倒起立，还能实时剖析赛道状况，主动调整脚步和节奏。
▍海派兄弟队
小海是海派兄弟队的参赛机器人，身高82cm，体重17kg，最高配速5km/h，均匀配速4.3km/h。小海全身搭载自研高精度关节模组，具有FDCAN千赫高速通讯才能，机身全体的鲁棒性和安稳性十分高。一起具有模块化快拆、兼容多传感器、灵活手、视觉相机等拓宽。小海搭载的BMS电池体系，在确保安全的一起续航能够到达2个多小时，长期运转不发热，也具有敞开规范的开发环境，供给完好SDK与ZMP、MPC、强化学习等开源算法支撑。
▍逐日行者队
宇树G1是逐日行者队的参赛机器人，身高127cm，体重35kg，参阅移动速度2m/s。
▍巴音布鲁克永久的王
巴音布鲁克永久的王 ，身高0.8米， 体重20kg，最高配速0.5米每秒，已具有实践使用才能，尤其在陪同与养老等细分范畴展示出巨大潜力。
▍轩辕机器人队
机器人轩辕将代表轩辕机器人队参赛，身高176cm，体重57kg，行走速度2km/h。
统筹：金彧
新京报贝壳财经记者 张晗
修改 岳彩周
校正 穆祥桐
