此次人形机器人半程马拉松共有21支部队参赛，其间既有来自企业或研究机构的部队，也有清华大学、北京科技工作大学等高校科研安排。其间不乏众擎PMOI、宇树G1等抢手人形机器人参加竞赛。
据悉，此次竞赛选用归纳计时的方法核算参赛部队的终究成果，把从起点动身的时刻，即抵达结尾的时刻，以及充电所耗费的时刻加在一起，以归纳成果作为终究成果。依照赛事规矩，假如竞赛傍边替换机器人，还会面对罚时。（罗宁）
从春晚到半马！机器人马拉松，是人类才智的比赛
机器人跑半马 爬坡过坎拐14个弯
来自北京、上海、广州、姑苏等地的人形机器人正在向亦庄集结。本周六（4月19日）早晨7点半，2025亦庄半马暨人形机器人半马将鸣枪开跑。
这是全球首个人形机器人半程马拉松，21.0975公里的赛道大将首度演出“人机共跑”。从上星期开端，近20支参赛队连续抵达签到。
赛道都是经开区揭露路途
人形机器人半马的长度与人类参赛的半马相同，都是21.0975公里。赛道起点设在南海子公园，途经亦庄网红打卡地——泡桐花大路和文博大桥，以及京东、京东方、资生堂、SMC、可口可乐等重点企业，最终抵达完结国产操作系统等多项打破的国家信创园。
“这次马拉松没有为人形机器人专门铺路、筑路。”北京经开区管委会副主任梁靓说，赛道都是北京经开区的揭露路途，路面会有不同斜度，机器人还得跳过轨迹，经过6个左转弯、8个右转弯。无论是爬坡、下坡，仍是跨过妨碍、拐弯，对奔驰的机器人来说都是应战。
同一条路线上，人类运动员和人形机器人的赛道会用铁马等设备离隔，互不搅扰。
机器人减重轻装上阵
4月9日晚，赛事组委会专门安排参赛队进行首场测验赛。“这次马拉松把机器人搬到实在国际，测验赛也是对机器人技能的一次演练。”梁靓解说，实在场所测验除了检测机器人的技能功能，也是赛事各方对环境、斜度、地上摩擦系数、气候感知以及通讯保证等方面的综合测验。测验赛的起点便是竞赛时的起点——南海子公园，机器人沿着正式赛道跑5公里，首要触及起跑、短程奔驰的测验。
当晚11时，测验赛鸣枪开跑。与人类跑马拉松团体动身不同，人形机器人是按次序逐一动身，每个参赛队之间大约距离一两分钟。
记者在现场看到，多款人形机器人与平常试验室里的容貌有改变，有的没有装备灵活手，有的省去了腿部的外壳，这样能够轻装上阵。
多项技能晋级备战马拉松
此次人形机器人半程马拉松有近20支参赛队参加，这些部队首要来自北京、上海、广东、江苏等地，都是第一次跑半程马拉松。
参赛名单显现，多个诞生在北京的人形机器人将踏上赛道。天工是最早确认参赛的选手，此前现已做了不少预备。
测验赛上场的天工，选用了身高在1.8米左右的天工Ultra版别，步幅更大，腿部规划可减轻触摸地上时高频轰动的冲击影响。针对电池散热难题，关节选用了风冷散热等技能。
“旋风小子”队的N2机器人在此次参赛的人形机器人中算矮的，只要1.2米左右，被称为“小朋友”。N2此前的最高速度是3米/秒，此次依照2.5米/秒的速度奔驰，也是为了跑得更稳，防止频频替换电池。
马拉松选手为机器人领航
记者注意到，有的机器人是跟从奔驰，也便是在机器人前方会有一位专门的领航员，领航员身上装着信号发射器，引导机器人跟着跑；有的机器人则是遥控奔驰，控制手跟在机器人后边遥控操作。
跑半马关于领航员、控制手来说都不太轻松。为此，部分参赛队专门找了终年参加马拉松的选手。天工选用跟从奔驰的方法，跑在它前面的领航员贾宁便是一位跑步爱好者。
对贾宁而言，“稳”是给机器人领航的要害。假如他跑得太快或太慢，机器人就简单跑得不稳。“全体跑下来，天工表现非常好，速度均匀、比较稳。”测验赛时，天工每公里跑7分30秒左右，他感觉天工的状况很好。
规矩解读
北京经开区管委会副主任梁靓就人形机器人半马的路程赛制细节进行回答。
半途能换电池或许换机器人吗？
假如把机器人马拉松比作赛车，那么动力电池替换就像是换轮胎。大赛鼓舞一台机器人不换电池跑完全程。但为了完结竞赛，机器人或许需求更大的功率来进步速度，这就会呈现换电池的需求。相同，大赛也鼓舞赛队运用一台机器人来跑完全程。可是假如遇到劲风等状况或路上遇到搅扰，也会答应替换备选机器人。
沿途会为机器人设置补给站吗？
与人类选手跑马拉松时会有补给站相同，此次大赛也为机器人设置一些补给站，供给备用电池和其他东西。路程中也会供给保证车，机器人假如呈现突发状况，可暂时替换部件或机器人。
奖项或名次怎么设置？
除依据跑步时长设置冠、亚、第三名，大赛还设置了完赛奖、最佳耐力奖、人气奖等，一般观众也能够参加投票，选出最美机器人、最具人气机器人、步态最好的机器人等。
能在哪里看到机器人马拉松？
本次半马路线上既有人类选手奔驰，又有机器人奔驰，组委会鼓舞市民线上观看，竞赛将经过多个媒体进行直播。
机器人是自主跑仍是遥控跑？
现在，一些人形机器人现已能够完结自主奔驰。此次半马竞赛既答应机器人自主奔驰，也答应跟从奔驰，还答应遥控操作。
机器人跑马拉松有何意义？
马拉松检测的是机器人自身的运动功率、动力电池、关节、资料等一系列穿插交融技能，表现的是可靠性、安全性和耐用性。跑步的成果或许有先后，但不意味着未来的使用和工业会有局限性。未来机器人的使用是八仙过海、各显神通。
（来历：央广网）
图解｜全球首个人形机器人半程马拉松近20支参赛部队阵型全揭秘
这场赛事由北京市体育局、北京市经济和信息化局、中心播送电视总台北京总站、北京播送电视台、北京经济技能开发区办理委员会一起主办，邀请了全球机器人企业、科研院所、机器人沙龙、高校等立异主体的人形机器人参赛，不仅为马拉松赛事注入了新生机，也敞开了人机协同竞技的新篇章。
赛道人机共跑，打造最美马拉松道路
据介绍，本次竞赛选用人机共跑赛道的方式，人类选手赛道与机器人赛道共用，但分属不同赛区，这种方式对机器人而言，在环境习惯、地上应对以及通讯等方面都带来了史无前例的应战，这在全球范围内也是初次。
赛场上，人类跑者与“钢铁跑者”们从南海子公园一期南门动身，途经泡桐大路、文博大桥、通明湖公园等网红打卡地，终究抵达通明湖信息城。
“要打造一条最美的马拉松道路。”北京经济技能开发区工委委员、管委会副主任李全说，机器人和选手们将在前行过程中，感受到“燕京十景”之一的南囿秋风在春季的异样景色，也能在文昌大路一睹各大企业的风貌，穿过最具梦境的泡桐大路，充沛领会“一城花海，两边紫韵”的景色。这一独具匠心的规划，完美诠释了科技立异与工业晋级的深度交融，更完成了人文精神与天然之美的调和共生。
长距离耐力测验，“钢铁跑者”们各显“神通”
据介绍，这是人形机器人初次在敞开环境下的长距离耐力测验。每个参赛机器人须具有人形外观，完成双足行走或奔驰，制止轮式结构；操控方法可选手动遥控（含半自主）或彻底自主。参赛团队需保证机器人安全合规，严格遵守竞赛线路与规矩。
为保证更多机器人可以顺畅完赛，参赛团队在竞赛过程中可以替换电池，也可经过替换机器人以接力方式参与全程竞赛。赛道沿线还设置了多个补给站，供给电池替换、机器人保护及数智医疗等后勤保障服务。
赛事除设置冠亚第三名之外，还设置完赛奖、最优耐力奖等系列奖项，并预备科技立异研制奖赏，鼓励机器人研制团队的立异打破。北京经开区管委会副主任梁靓表明，“本次大赛咱们秉持‘参赛即成功，完赛即英豪’的理念，究竟这不仅是一场竞赛，更是一个测验验证渠道。21公里的长距离测验以及不间断奔驰，对机器人的多项技能都是巨大应战。”
据介绍，赛事经过动态路况与杂乱环境，可以全方位查验机器人在运动操控、环境感知和能源办理等中心技能才能，对其功用提出多维度应战：既要应对长距离续航，也要在坡道、转向等杂乱路况下完成灵敏运动。这也是很多机器人企业、科研院所等组织报名参赛的原因。
值得重视的是，为了习惯长距离奔驰，有的参赛机器人会选用特别规划。在替换电池环节，部分机器人具有不关机就能替换电池的特别功用，以此进步续航才能。在资料选用上，为完成更轻量化且更经用的方针，赛队也会进行共同规划。有些机器人还会选用穿鞋的规划，而有些则会在脚底装置耐磨设备，意图都是为了习惯特别地上情况。
参赛队之一的“天工队” 发言人魏嘉星介绍，主力机型 “天工 Ultra” 经轻量化规划与算法优化，搭载自主研制的慧思开物智能渠道，经过很多室表里测验，力求完成拟人化安稳奔驰。“行者二号队” 总负责人李清都坦言，他们参赛方针不仅是获奖，更期望展现仿生驱动优势，推进人形机器人高效、天然开展。
人机交互共交融作，未来工业开展新起点
上一年，北京亦庄半程马拉松赛赛场上，人形机器人“天工”在起点为选手“加油打气”，还与参赛选手一起冲过结尾，成为赛事的一大亮点。本年，人形机器人赛队们“齐头并进、身先士卒”的盛况，愈加大放异彩。
人形机器人踏上赛道奔驰，看似一小步，实则是科技和工业开展的一大步。梁靓介绍，人类应战马拉松是应战身体极限，而机器人跑马拉松则是科技和工业开展的新起点。这次竞赛致力于打造一个协作沟通的渠道，促进工业链上下游协同立异。
当时，机器人工业已进入工业迸发期。北京经开区正全力打造全球一流具身智能机器人工业新城，已构成工业链完好掩盖、生态系统健全完善、使用场景敞开多元、强化全生命周期服务赋能四大明显优势。现在集聚了安川首钢、智同精细等机器人及智能制作生态企业300余家，打造了中心零部件+人形机器人、工业机器人、特种机器人、医疗机器人、协作机器人、物流机器人“1+6”工业系统。机器人工业链规划超百亿，占全市的50%，是北京市重要的机器人工业集聚区和国际机器人大会的永久会址。在具身智能范畴，亦庄首先布局了以北京人形机器人立异中心为代表的立异渠道，落地以小米机器人、优必选等龙头机器人本体企业，以星海图等为代表的头部具身智能企业，清能德创、灵足年代等为代表的要害零部件企业，根本构成掩盖中心零部件、整机到使用场景的具身工业链系统。
梁靓表明，从跑赢赛事到跑通工业链，这是对人形机器人行走、奔驰、全身协同、具身智能等才能的最佳查验场景之一。经过立异规划的专业规矩与人机协同机制的探究，可有力加快技能从实验室走向实际国际，撬动人形机器人蓝海商场。
