能跑还能调酒送花？全球首个人形机器人马拉松高手聚集
4月19日，全球首个人形机器人马拉松，“2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松”将在北京举行。依据组委会揭露信息，本次将有21位机器人选手参赛，到时这些不同类型、技能、尺度的人形机器人将在21.0975长的赛道上，展现技能成果，验证技能计划，应战自己的极限。
八仙过海各显神通
机器人选手的身手不小
“天工”是本次赛事中的机器人“明星选手”。上一年的北京亦庄半程马拉松赛上，人形机器人“天工”曾为选手加油助威，还与选手一同冲过结尾。本年，“天工”摇身一变成为全程参加的“选手”。记者注意到，本次赛事宣扬图中所展现的机器人，便是“天工”。
组委会信息显现，“天工”的均匀时速可达10km/h（6分配），最高奔驰速度为全球抢先的12km/h（5分配），且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等各种地势平稳移动，具有带有视觉感知的泛化移动才能，能轻松应对沟壑、大高度等杂乱地势，并具有强壮的抗搅扰才能。其他机器人选手也有亮点，例如“BoosterT1”搭载先进的运动控制算法，可完成一秒内跌倒起立；“行者二号”是历史上首个行走间隔打破百公里的足式机器人，续航时刻逾越6小时……
除了“专业组”机器人选手，还有一些“业余组”机器人选手，它们在奔驰之外还有一些其他身手，例如“轩辕”手臂负载20kg，能准确感知抓取物体的力度；“Orca”能够丝滑完成泡咖啡、调酒、送花等各类使命……
从组委会发布的赛前相片来看，包括“天工”在内一些机器人选手挑选了穿跑鞋应战，有些跑鞋是定制的，有些像是市道上供人类选手穿的制品跑鞋。
机器人需分枪起跑
途中答应换电及换“人”
虽然在同一条赛道上，人形机器人的参赛规矩和人类选手并不相同，在起跑前，参赛机器人按Z型布阵排成2列，同一列机器人前后笔直间隔为3米。参赛机器人顺次发枪起跑，每个参赛机器人动身时刻间隔1分钟，原则上不逾越2分钟。在竞赛中，参赛机器人间隔应控制在1米以上，且不得阻碍其他机器人竞赛，竞赛中没有“礼让”规矩，无论是前方机器人低速仍是遇到毛病，后方机器人都需求绕行逾越。
在这条赛道上，人类运动员和人形机器人的赛道将运用铁马等设备离隔，互不搅扰。“机器人马拉松的路程赛制更像是赛车竞赛，不只是单个机器人的比拼，还有后边的工程师、控制员、领队等，是一个团队的竞赛。”北京经开区管委会副主任梁靓泄漏，机器人赛道上会看到不同类型、不同赛队的机器人，一同还有合作它的领队、操作手、工程师一同奔驰。
竞赛过程中，每个机器人参赛部队都会有一名随行裁判全程跟从，随行裁判佩带具有录音录像功用的记录仪。鼓舞赛队机器人全程奔驰，鼓舞赛队不替换电池，不替换机器人。替换机器人或替换电池需求向随行裁判暗示，并经随行裁判赞同后进行换电、替换机器人的操作。替换机器人须罚时。
多说一句：
百闻不如一见，机器人“出圈”了
“天工”机器人团队的魏嘉星在赛前采访中表明：“咱们以为，北京亦庄举行此次赛事很有含义，这不只是一次对大众的技能遍及……咱们等待能在赛事中发挥出最好水平，也会把赛事中打破的技能连续进行开源敞开，加快整个职业的使用和落地，推进人形机器人更快地走进千家万户和千行百业。”
《2025年人形机器人工业开展蓝皮书》《2025年人工智能指数陈述》等多项材料显现，我国机器人已经是全球抢先水平。现在许多人对机器人的了解还停留在科幻电影上，我国的机器人有多牛？这些机器人能做哪些事？这些很难经过文字直观地描绘。凭借马拉松热，本次赛事上咱们将有时机面对面目击机器人的风貌。从赛前材料上来看，参赛的机器人并非悉数为跑步而生，例如手臂负载20kg、泡咖啡调酒等功用的确能在日常日子中成为咱们的得力助手，也十分等待能在竞赛之余看见这些功用展现。
事实上，本次机器人马拉松仅仅“开胃菜”。在本年8月，北京将举行国际人形机器人运动会，机器人运动会将以人形机器人参赛为主，设置田径、足球、自由体操、使用场景等近20个赛项，这些项目的杂乱程度更高，乃至还有足球这种需求团队合作的项目，这不只检测机器人的硬件，也检测其算法水平。
（来历 紫牛新闻 记者 姜天圣）
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这场赛事由北京市体育局、北京市经济和信息化局、中心播送电视总台北京总站、北京播送电视台、北京经济技能开发区办理委员会一起主办，邀请了全球机器人企业、科研院所、机器人沙龙、高校等立异主体的人形机器人参赛，不仅为马拉松赛事注入了新生机，也敞开了人机协同竞技的新篇章。
赛道人机共跑，打造最美马拉松道路
据介绍，本次竞赛选用人机共跑赛道的方式，人类选手赛道与机器人赛道共用，但分属不同赛区，这种方式对机器人而言，在环境习惯、地上应对以及通讯等方面都带来了史无前例的应战，这在全球范围内也是初次。
赛场上，人类跑者与“钢铁跑者”们从南海子公园一期南门动身，途经泡桐大路、文博大桥、通明湖公园等网红打卡地，终究抵达通明湖信息城。
“要打造一条最美的马拉松道路。”北京经济技能开发区工委委员、管委会副主任李全说，机器人和选手们将在前行过程中，感受到“燕京十景”之一的南囿秋风在春季的异样景色，也能在文昌大路一睹各大企业的风貌，穿过最具梦境的泡桐大路，充沛领会“一城花海，两边紫韵”的景色。这一独具匠心的规划，完美诠释了科技立异与工业晋级的深度交融，更完成了人文精神与天然之美的调和共生。
长距离耐力测验，“钢铁跑者”们各显“神通”
据介绍，这是人形机器人初次在敞开环境下的长距离耐力测验。每个参赛机器人须具有人形外观，完成双足行走或奔驰，制止轮式结构；操控方法可选手动遥控（含半自主）或彻底自主。参赛团队需保证机器人安全合规，严格遵守竞赛线路与规矩。
为保证更多机器人可以顺畅完赛，参赛团队在竞赛过程中可以替换电池，也可经过替换机器人以接力方式参与全程竞赛。赛道沿线还设置了多个补给站，供给电池替换、机器人保护及数智医疗等后勤保障服务。
赛事除设置冠亚第三名之外，还设置完赛奖、最优耐力奖等系列奖项，并预备科技立异研制奖赏，鼓励机器人研制团队的立异打破。北京经开区管委会副主任梁靓表明，“本次大赛咱们秉持‘参赛即成功，完赛即英豪’的理念，究竟这不仅是一场竞赛，更是一个测验验证渠道。21公里的长距离测验以及不间断奔驰，对机器人的多项技能都是巨大应战。”
据介绍，赛事经过动态路况与杂乱环境，可以全方位查验机器人在运动操控、环境感知和能源办理等中心技能才能，对其功用提出多维度应战：既要应对长距离续航，也要在坡道、转向等杂乱路况下完成灵敏运动。这也是很多机器人企业、科研院所等组织报名参赛的原因。
值得重视的是，为了习惯长距离奔驰，有的参赛机器人会选用特别规划。在替换电池环节，部分机器人具有不关机就能替换电池的特别功用，以此进步续航才能。在资料选用上，为完成更轻量化且更经用的方针，赛队也会进行共同规划。有些机器人还会选用穿鞋的规划，而有些则会在脚底装置耐磨设备，意图都是为了习惯特别地上情况。
参赛队之一的“天工队” 发言人魏嘉星介绍，主力机型 “天工 Ultra” 经轻量化规划与算法优化，搭载自主研制的慧思开物智能渠道，经过很多室表里测验，力求完成拟人化安稳奔驰。“行者二号队” 总负责人李清都坦言，他们参赛方针不仅是获奖，更期望展现仿生驱动优势，推进人形机器人高效、天然开展。
人机交互共交融作，未来工业开展新起点
上一年，北京亦庄半程马拉松赛赛场上，人形机器人“天工”在起点为选手“加油打气”，还与参赛选手一起冲过结尾，成为赛事的一大亮点。本年，人形机器人赛队们“齐头并进、身先士卒”的盛况，愈加大放异彩。
人形机器人踏上赛道奔驰，看似一小步，实则是科技和工业开展的一大步。梁靓介绍，人类应战马拉松是应战身体极限，而机器人跑马拉松则是科技和工业开展的新起点。这次竞赛致力于打造一个协作沟通的渠道，促进工业链上下游协同立异。
当时，机器人工业已进入工业迸发期。北京经开区正全力打造全球一流具身智能机器人工业新城，已构成工业链完好掩盖、生态系统健全完善、使用场景敞开多元、强化全生命周期服务赋能四大明显优势。现在集聚了安川首钢、智同精细等机器人及智能制作生态企业300余家，打造了中心零部件+人形机器人、工业机器人、特种机器人、医疗机器人、协作机器人、物流机器人“1+6”工业系统。机器人工业链规划超百亿，占全市的50%，是北京市重要的机器人工业集聚区和国际机器人大会的永久会址。在具身智能范畴，亦庄首先布局了以北京人形机器人立异中心为代表的立异渠道，落地以小米机器人、优必选等龙头机器人本体企业，以星海图等为代表的头部具身智能企业，清能德创、灵足年代等为代表的要害零部件企业，根本构成掩盖中心零部件、整机到使用场景的具身工业链系统。
梁靓表明，从跑赢赛事到跑通工业链，这是对人形机器人行走、奔驰、全身协同、具身智能等才能的最佳查验场景之一。经过立异规划的专业规矩与人机协同机制的探究，可有力加快技能从实验室走向实际国际，撬动人形机器人蓝海商场。
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