宇树科技机器人，再次“进化”：化身“功夫大师”，在梅花桩上也能如履平地，乃至能够倒着行走……
宇树科技G1再次“进化”。
图片来历：上海证券报
据上海证券报，2月19日，上海AI试验室、上海交通大学、浙江大学、香港大学、香港中文大学联合发布了一项新效果——BeamDojo强化学习结构，让人形机器人在“难有立锥之地”的杂乱地势上，也能如履平地。论文对该结构的介绍是——“用于完成人形机器人在稀少立足点上的灵敏运动”。
根据这一结构，宇树科技人形机器人G1化身“功夫大师”，能克服各种风险地势，在平衡木、梅花桩上也能稳稳当当。
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在演示中，G1能稳定地穿过多个约20厘米宽的面积狭小、距离纷歧的踏脚石，乃至能够倒着行走。
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在担负重物、遭受外力击打的情况下，G1依旧“不偏不倚”。
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据央视新闻，宇树科技商场担任人称，最早我们看到的人形机器人都是弯着腿走路的，现在它现已能够完成直腿走路。宇树科技商场担任人表明，人形机器人很有或许“逾越人类最快的百米速度”。
值得一提的是，试验中，G1还搭载了根据激光雷达的高程地图体系。据上海证券报了解，春晚上“扭秧歌”的Unitree H1也搭载了激光雷达，不过彼时机器人选用的激光雷达并非其自研款，而是由港股“激光雷达榜首股”速腾聚创供给。
现在，宇树科技已全自研电机、减速器、操控器、激光雷达等机器人要害中心零部件和高性能感知及运动操控算法，并整合机器人全产业链。
在京东店铺上，宇树科技也在出售关节电机、激光雷达等零部件。激光雷达相对“平价”，价格乃至低于千元，三款雷达价格分别为999元、1059元、1299元。
据九派新闻，关于未来机器人的定价是否还会下降一事，宇树科技一位担任人表明：“未来，四足机器人降到三四千人民币的问题不大，能够真实进入消费级年代。现在四足机器人1万人民币的价格，对普通老百姓来说仍是有点贵的。”
据央视新闻2月18日音讯，人形机器人产品在蛇年春晚火爆出圈，作为研制机器人的企业担任人，王兴兴2月17日参加了民营企业座谈会。会议完毕后的榜首时间，记者对他进行了采访。
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记者：机器人是不是每天都在进化？
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杭州宇树科技有限公司首席执行官 王兴兴：对，现在AI驱动机器人每天进化非常快，基本上速度是超越我预期的，每天给我的惊喜也非常大。要把机器人的AI模型做好，做好了以后用更好的AI算力去把它训练出来就好了，所以大大加快了技术进步。
据浙江日报，宇树科技是一家来自杭州的具身智能创业公司，成立于2016年。现在，宇树科技有四足机器狗和通用人形机器人两大系列产品。在创业前期，宇树科技以四足机器狗发家，榜首款产品为XDog。随后，Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1等一系列机器狗产品相继研制面世，推出商场。
图片来历：央视新闻
2024年5月，宇树发布人形机器人G1，尔后这款人形机器人就一直在晋级中展现花活，每一次都能强占全球交际媒体的镜头：它会煮饭煎蛋，会徒手砸核桃，会一掌劈开瓶装可乐瓶，举手投足之间，几乎就跟人相同。就在不久前，宇树发布了人形机器人G1的最新版别，行走、跑步的步态上显着晋级，在大街、铁轨、石块地面上畅行无阻，在斜坡上还能坚持平衡状态下进行侧跑，被网友称誉为“地表最强机器人”。
每日经济新闻归纳央视新闻、上海证券报、九派新闻、浙江日报
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据悉，此次竞赛选用归纳计时的方法核算参赛部队的终究成果，把从起点动身的时刻，即抵达结尾的时刻，以及充电所耗费的时刻加在一起，以归纳成果作为终究成果。依照赛事规矩，假如竞赛傍边替换机器人，还会面对罚时。（罗宁）
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这场赛事由北京市体育局、北京市经济和信息化局、中心播送电视总台北京总站、北京播送电视台、北京经济技能开发区办理委员会一起主办，邀请了全球机器人企业、科研院所、机器人沙龙、高校等立异主体的人形机器人参赛，不仅为马拉松赛事注入了新生机，也敞开了人机协同竞技的新篇章。
赛道人机共跑，打造最美马拉松道路
据介绍，本次竞赛选用人机共跑赛道的方式，人类选手赛道与机器人赛道共用，但分属不同赛区，这种方式对机器人而言，在环境习惯、地上应对以及通讯等方面都带来了史无前例的应战，这在全球范围内也是初次。
赛场上，人类跑者与“钢铁跑者”们从南海子公园一期南门动身，途经泡桐大路、文博大桥、通明湖公园等网红打卡地，终究抵达通明湖信息城。
“要打造一条最美的马拉松道路。”北京经济技能开发区工委委员、管委会副主任李全说，机器人和选手们将在前行过程中，感受到“燕京十景”之一的南囿秋风在春季的异样景色，也能在文昌大路一睹各大企业的风貌，穿过最具梦境的泡桐大路，充沛领会“一城花海，两边紫韵”的景色。这一独具匠心的规划，完美诠释了科技立异与工业晋级的深度交融，更完成了人文精神与天然之美的调和共生。
长距离耐力测验，“钢铁跑者”们各显“神通”
据介绍，这是人形机器人初次在敞开环境下的长距离耐力测验。每个参赛机器人须具有人形外观，完成双足行走或奔驰，制止轮式结构；操控方法可选手动遥控（含半自主）或彻底自主。参赛团队需保证机器人安全合规，严格遵守竞赛线路与规矩。
为保证更多机器人可以顺畅完赛，参赛团队在竞赛过程中可以替换电池，也可经过替换机器人以接力方式参与全程竞赛。赛道沿线还设置了多个补给站，供给电池替换、机器人保护及数智医疗等后勤保障服务。
赛事除设置冠亚第三名之外，还设置完赛奖、最优耐力奖等系列奖项，并预备科技立异研制奖赏，鼓励机器人研制团队的立异打破。北京经开区管委会副主任梁靓表明，“本次大赛咱们秉持‘参赛即成功，完赛即英豪’的理念，究竟这不仅是一场竞赛，更是一个测验验证渠道。21公里的长距离测验以及不间断奔驰，对机器人的多项技能都是巨大应战。”
据介绍，赛事经过动态路况与杂乱环境，可以全方位查验机器人在运动操控、环境感知和能源办理等中心技能才能，对其功用提出多维度应战：既要应对长距离续航，也要在坡道、转向等杂乱路况下完成灵敏运动。这也是很多机器人企业、科研院所等组织报名参赛的原因。
值得重视的是，为了习惯长距离奔驰，有的参赛机器人会选用特别规划。在替换电池环节，部分机器人具有不关机就能替换电池的特别功用，以此进步续航才能。在资料选用上，为完成更轻量化且更经用的方针，赛队也会进行共同规划。有些机器人还会选用穿鞋的规划，而有些则会在脚底装置耐磨设备，意图都是为了习惯特别地上情况。
参赛队之一的“天工队” 发言人魏嘉星介绍，主力机型 “天工 Ultra” 经轻量化规划与算法优化，搭载自主研制的慧思开物智能渠道，经过很多室表里测验，力求完成拟人化安稳奔驰。“行者二号队” 总负责人李清都坦言，他们参赛方针不仅是获奖，更期望展现仿生驱动优势，推进人形机器人高效、天然开展。
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人形机器人踏上赛道奔驰，看似一小步，实则是科技和工业开展的一大步。梁靓介绍，人类应战马拉松是应战身体极限，而机器人跑马拉松则是科技和工业开展的新起点。这次竞赛致力于打造一个协作沟通的渠道，促进工业链上下游协同立异。
当时，机器人工业已进入工业迸发期。北京经开区正全力打造全球一流具身智能机器人工业新城，已构成工业链完好掩盖、生态系统健全完善、使用场景敞开多元、强化全生命周期服务赋能四大明显优势。现在集聚了安川首钢、智同精细等机器人及智能制作生态企业300余家，打造了中心零部件+人形机器人、工业机器人、特种机器人、医疗机器人、协作机器人、物流机器人“1+6”工业系统。机器人工业链规划超百亿，占全市的50%，是北京市重要的机器人工业集聚区和国际机器人大会的永久会址。在具身智能范畴，亦庄首先布局了以北京人形机器人立异中心为代表的立异渠道，落地以小米机器人、优必选等龙头机器人本体企业，以星海图等为代表的头部具身智能企业，清能德创、灵足年代等为代表的要害零部件企业，根本构成掩盖中心零部件、整机到使用场景的具身工业链系统。
梁靓表明，从跑赢赛事到跑通工业链，这是对人形机器人行走、奔驰、全身协同、具身智能等才能的最佳查验场景之一。经过立异规划的专业规矩与人机协同机制的探究，可有力加快技能从实验室走向实际国际，撬动人形机器人蓝海商场。
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近来，宇树科技的前期出资人、SevenUp Capital创始人赵楠泄漏，自2020年以来，宇树的财务报表每年都坚持盈余状况，近期其在与王兴兴的一次沟通中，对方回应称没有新一轮融资方案。对此，宇树科技商场负责人回应表明，信息事实。《我国经营报》记者就公司业绩及未来开展规划等事采访宇树科技方面，到发稿，对方没有回复。
AIGCLINK发起人、微软MVP占冰强承受记者采访时表明：“宇树和众擎是国内具身智能头部代表性公司，其机器人当时偏重面向C端商场，尤其是宇树开始完成了量产，量产产品的观赏性较强，间隔实践商用还有很长的路要走。”
时机
业界专家以为，通用机器人从实验室走向商场的进程在2025年或许迎来要害节点，但能否完成大规模商业化落地，需结合技术打破、本钱操控、使用场景老练度及方针环境等多维度剖析。
2025年通用机器人开展的中心驱动力是有技术打破，叠加工业迭代及方针支撑。榜首是AI与大模型赋能，多模态大模型（如GPT-4、谷歌RT-2）提高机器人自主决议方案才干，使其能了解杂乱指令并习惯动态环境。2023年谷歌推出RT-2模型，完成机器人“看说明书自学新任务”，为通用性奠定根底。
第二是硬件迭代。高精度传感器（3D视觉、触觉反应）本钱下降，执行器（如宇树自研电机、特斯拉Optimus的关节）功能提高。轻量化资料（碳纤维、液态金属）遍及，下降机器人分量与能耗。
第三是工业生态老练。表现为供应链本钱下降：激光雷达价格从2016年的数万美元降至2023年的数百美元，电机、芯片等中心部件国产化（如华为腾、地平线）进一步紧缩本钱。
第四是企业布局加快。特斯拉Optimus方案2025年开始量产，方针价格2万美元以下；我国厂商（宇树H1、达闼Cloud Ginger、智元远征A1）聚集工业与家庭场景，2024—2025年密布发布原型机。
第五是方针与本钱推进。比方在我国，“十四五”机器人规划明晰支撑人形机器人打破环境感知、运动操控等要害技术；在美国，国防部（DARPA）、NASA赞助人形机器人用于太空、军事场景。从本钱层面来说，2023年全球机器人范畴融资超120亿美元，通用机器人占比超30%（PitchBook数据）。
而2025年或许落地的使用场景有工厂柔性出产：人形机器人代替人工进行多品类产品拼装、转移（如特斯拉工厂已测验Optimus拧螺丝、转移箱子）；四足机器人用于狭小空间巡检（如电网、化工厂），2025年浸透率或达15%（麦肯锡猜测）。物流仓储：结合AGV+机械臂的复合机器人处理分拣、装卸，代替固定流水线。消费范畴（前期探究），家庭服务：初级家务（清洁、投递物品）或许由专用机器人（如扫地机）向通用形状过渡；高端商场或呈现“家庭管家”概念产品（如三星Ballie+波士顿动力Atlas结合形状），但2025年仍以展现性使用为主。专业服务范畴（试点打破），医疗恢复：外骨骼机器人辅佐瘫痪患者行走（如傅利叶智能XExo）；手术机器人从专用向通用（可切换多种术式）演进。农业与基建范畴：户外勘察、高空作业（如桥梁检测）场景逐渐敞开无人化。
应战
占冰强以为，2025年机器人大概率会从实验室走向商场。跟着空间智能的深化，物理大模型逐渐推向商场，机器人结合物理模型将迎来GPT时间，将使得机器人从原先的需要人训练进化到物理模型训练，这将为机器人进化速度带来质的腾跃，不再受制于人，功能提高未来更多受制于算力供应。
不过，机器人要从实验室走向商场，还面临着一些应战。
首先是技术瓶颈。包含长尾问题处理：机器人应对突发状况（如地上忽然打滑、儿童闯入作业区域）的可靠性缺少，需从99.9%到99.99%的安全冗余提高；杂乱操作（如拧瓶盖、折叠衣服）依靠精密触觉反应，现有技术没有彻底打破。能耗与续航方面，通用机器人功耗遍及超500W，接连作业2小时需配重电池，约束了机器人的移动性。
其次是本钱与规模化对立。B端承受度方面工业场景要求出资报答周期小于3年，若机器人单价超5万美元，企业收购志愿低；特斯拉Optimus需将本钱压至2万美元以下才或许代替低技术劳动力。
再就是C端痛点含糊。家庭场景缺少“刚需”，顾客对万元级机器人付费志愿弱（比照扫地机千元级定价）。
别的还面临着法规与道德危险。比方安全认证方面，人形机器人进入公共场所需经过ISO 13482（服务机器人安全规范）认证，各国进展纷歧；数据隐私（如家庭机器人收集室内信息）或许引发监管争议。工作冲击方面，通用机器人或许替代快递、清洁等岗位，社会承受度需方针引导（如欧盟已评论机器人税）。
“机器人职业未来有两个走向：To B和To C。榜首，To C老练最大的妨碍是机器人的泛化性，这块要等待物理模型老练才干迎来改观，一旦完成机器人职业将会在2年内席卷一切职业，估计在2027年家庭机器人将会进入我们的日子，就像今日AI现已浸透到内容创造的方方面面。第二，To B场景也有一个很大的时机，当时机器人公司都在寻觅场景生态合作伙伴一同做工业落地，环绕工业落地的机器人场景正处于十分前期的阶段，关于交给团队而言，有很大的时机能够分到商场一杯羹。”占冰强说。
2025年将是通用机器人从实验室走向商场的“过渡年”——工业场景首先落地，消费端仍处在教育用户阶段。要害技术指标（本钱、可靠性）或许到达商业化门槛的60%—70%，但全面遍及需比及2030年后，AI、资料、能源技术的进一步打破。企业应要点重视工业巡检、物流自动化等变现途径明晰的赛道，慎重布局消费级通用机器人。
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